2spaltiges Layout mit 100% Höhe

[MartinAndreas]

Hallo! Ich bin neu hier und das ist mein erster Beitrag!
Meine Seite ist so aufgebaut:

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<div id="container">
<div id="nav"></div>
<div id="main"></div>
</div>

Ich möchte, dass main und nav, egal wieviel Inhalt drin steht, immer gleich hoch sind und sich bis zum unteren Bildschirmrand erstrecken. Das heißt bei mehr Inhalt soll die Scrollbar vom Browser erscheinen und beim runterscrollen sollen die 3 divs immer noch am Bildschirmrand enden.
Ich hab schon alles Mögliche probiert und auch im Internet gesucht aber nichts gefunden.

Bisher waren immer Fehler drin.
Danke schonmal!

[sejuma]

Was die gleiche Höhe von main und nav betrifft, so ist das ein Fall für "Faux Columns": http://www.ohne-css.gehts-gar.net/0005.php

Für die 100% Höhe könnte dir dies helfen: http://www.ohne-css.gehts-gar.net/0025.php